iOS (fino a giugno 2010 iPhone OS) è il sistema operativo sviluppato da Apple per iPhone, iPod touch e iPad. Come Mac OS X è una derivazione di FreeBSD, usa un kernel Mach e Darwin. iOS ha quattro layer di astrazione: il Core OS layer; il Core Services layer; il Media layer; il Cocoa Touch layer. Il sistema operativo occupa meno di mezzo gigabyte della memoria interna del dispositivo. Il sistema operativo non aveva un nome ufficiale fino al rilascio della prima beta dell’iPhone SDK il 6 marzo 2008. Prima di allora, il marketing Apple affermava che “iPhone usa OS X”.
